기차+로봇 기반에서
구리전선 어떻게 처리하냐??
녹색회로는 비율 거의 1-1이니깐 바로 넘겨주는 식으로 라인 잡는데
고급회로는 깔끔하게 나오지가 않네
그래서 구리전선 한줄 고급회로 8줄로 라인을 잡고
로봇으로 전선 옮겨주는걸로 돌리고 있는데
이건 그리드 꽉채우면 로봇수가 너무 많아져서 비효율일거 같더라고
자기 쓰고있는 방법 좋은거 같으면 좀 알려주라
아니면 모듈 쓰는 고급회로 공장 좋은거 있으면 보여주
- dc official App
중요한 건 로봇의 동선임. 이걸 어떻게서든 최적화해야됨
동선을 최적화할 땐 변화되는 물류 수량을 참고하고. 예를 들어 하역상자(구리판) - 구리전선 - 고급회로 루트라면 구리전선 - 고급회로 간의 동선이 하역상자 - 구리전선의 동선보다 더 중요하니까
나도 이거때문에 골머린데 걍 파벨쓸까싶음 - dc App
걍 벨트에 올리긴함. 신호기 생각안하면 기계끼리 붙히긴 할텐데