지금 로봇가지고 어제부터 씨름중입니다...죽겠습니다..

건설로봇가지고 해체랑 건설을 하려고 하는데요.

1.이거 그 하단바(퀵바같은거)에 소형전신주 가지고 청사진으로 소형전신주 만들려고하니까 안되더라구요. 퀵바에두면 안되는건가요?

2.해체플래너로 해체하려는데 예를들어 나무 20개를 해체할 때 건설로봇이 5개있으면 건설로봇 1개당 나무 1개씩만 제거하고 그자리에 그대로 있더라구요. 그래서 건설로봇 1개가 여러 나무를 자르게 하는건 어떻게 하나요?

3.건설로봇이 해체를 다 하고 나서 한군데로 모이게 할수 없을까요? 그 로보포트를 설치해놔도 거기로 안오더라구요..