물류로봇 써볼려고 하는데 


기지 A에서 생산하고 기지 B에서 꺼내온다고 쳐봐


A에 빨간 상자를 만들고 B에 파란 상자를만들어서 요청했어.


A에서 가지고 B까지 오는건 성공함.


근데 이 로봇들이 B에서 그냥 눌러앉아버림. 계속 왕복을 해야 순환이 될텐데 B 기지에서 A로 안돌아가는데 이거 어떻게 자기 모항? 고향? 담당기지? 이런걸 지정해줌?