Q) 로봇팔 쉬 끼 초당 몇 회전?몇번 운반?
A) 1080도면 360도가 1바퀴니까 약3번 다른 로봇팔에도 적용 ㄱ
-
고ㅡ인물들은 질문 안하고 맨날 속으로 썩히고 있더라고
그냥 고민 냅둘판에 어디 속풀이 같은 글 만들려고
위 처럼 써볼라는데 내가 대답할건 아니고 서로 궁금했던 썩다못해 화석 찌그레기 같은 질문들 댓글로 달면 누가 달아주지 않을까?
그러니까 자주 못보던 질문이나 궁금한데 남들 대답못할까봐 질문 못했던 것들 한번씩 ㅎㅎ
Q) 로봇팔 쉬 끼 초당 몇 회전?몇번 운반?
A) 1080도면 360도가 1바퀴니까 약3번 다른 로봇팔에도 적용 ㄱ
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고ㅡ인물들은 질문 안하고 맨날 속으로 썩히고 있더라고
그냥 고민 냅둘판에 어디 속풀이 같은 글 만들려고
위 처럼 써볼라는데 내가 대답할건 아니고 서로 궁금했던 썩다못해 화석 찌그레기 같은 질문들 댓글로 달면 누가 달아주지 않을까?
그러니까 자주 못보던 질문이나 궁금한데 남들 대답못할까봐 질문 못했던 것들 한번씩 ㅎㅎ
난 일단 벨트 회로 걸때 틱 업데이트 가 엄청 느려지는 것 같던데 초당15/s 운반하는게 1틱당 몇개 운반하는 건지 너무 궁금했음 벨트 회로 짜니까 틱당반응할때마다 흘러서 제대로 작동을 안하더라고
1초=60틱이니 15item/1s의 벨트는 15/60item/tick=0.25item/tick 이겠네
실제로 그렇게 적용되는 게 아니더라고 틱당 지연까지 꼬여서 개판됨
약간 나중에 보면 ㄹㅇ 난수처럼됨
1틱당 에 이 1틱은 60업데이트가 아니라 벨트에 연결된 회로의 1틱임 둘다 단위가 다름
엥 회로도 다 1초당 60틱을 따라가게 되어있는게 아닌가?
그게 벨트 회로에서 틱은 따로 봐야할 정도로 빡세게 연산되지 않더라 신호기 틱이 문젠진 모르겠는데 제때 반응하는걸 보기가 힘듬
애초에 신호기 지연틱아마 3~4틱인데 결과값이 랜덤인게 너무 웃겼음