2가지 종류 a b를 다루는 상차역에 대해 (로더는 노랑벨트속도)
역의 대형 상자에서 a필터 건 로더 세 개 b필터 건 로더 세 개로 빼서 회로걸어서 필터설정키고 ltn역 아웃풋에 연결해서 돌려봤음

첫 작동에는 문제가 없었고
동일한 품목을 연속으로 나를때도 문제 없음

그런데 품목을 번갈아서 상차할 때 높은 확률로 직전에 상차했던 품목이 필터에 같이 걸려서 두 종 모두 실어버림

ltn아웃풋을 확인해보니 의도하지 않은 품목 신호가 10을 넘지 않는 정도의 낮은 수치로 출력됨

해결을 위해 비교조합기로 각각 100 이상 각각 조건을 걸어서 돌려봄

비교조합기 소용 없음. 그냥 쌩까고 돌아가버림

코드가 어떻게 짜여져 있는지는 모르겠지만 뭔가 이상함

미니로더가 극고속 투입기로 작동하니까 아마 스윙문제라고 예상은 할 수 있겠는데 아무튼 짜증난다