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공간 신경 안쓴다면 왼쪽처럼 만드는게 나을까요,

아니면 오른쪽처럼 2줄로 해서 입출력이 나을까요???


오른쪽처럼 하면 나중에 빠른 파란색 기계팔 쓸때 균형이 안 맞을거같아서...