부산물 남는거 전부 쓰레기통에 짬때리고싶은데 물류로봇은 능동형에 넣으면 알아서 가져가는데 ltn에선 어떻게 하는지 잘 모르겠음
요청하면 경로생성되는것밖에 모르는데 좋은 방법있음?