[질문] 팩린이 물류로봇 질문함

[익명(118.235)]

조립기계에 재료가 3개인 물건이 있는데

이것중에 유체를 연결해야되는 물건도 있잖아

긴팔이랑 짧은팔 조합하고 밸트 꼬와서 어떻게든 투입하고

완성품도 밸트 연결은 성공했는데


강박증 비슷한게 있어서 모양 안이쁘고 각 안맞으면 병나서

뭐 하나만 안맞으면 몇시간동안 머리굴려야되는데 너무 피곤함



로보포트? 그거 지으면 반경 표시되는데

거기다 물류로봇만 넣으면 안되더라고

로봇이 반응하는 상자가 있는거 같은데

조립기계에 그런상자 놔두고 투입기 놔두면

로봇이 물건 옮겨다 줌?

상자는 무슨색을 써야되?

전기만 충분하면 밸트 안쓰고도 이런식으로 가능해?

[bd(1.223)]

로보포트의 넓은 범위가 건설로봇의 활동범위 작은 범위가 물류로봇의 활동범위다 이 작은 범위 안에 물류 상자 수동형 ,보관 ,요청 ,완충 ,능동 상자가있으면 그 상자안의 물건을 인식해서 물류의 이동이 가능하다 물건을 공급할떄는 주로 수동형 공급상자를 사용 물건을 요청할떄는 요청상자를 사용 하지만 요청상자는 좀더 상위기술이 필요해서 초반에 사용은 못할것이야

[익명(223.62)]

노란거->아무거나/한가지만 지정 장기보관하는 저장상자 폐기하거나 건설로봇으로 철거하면 노란거에 넣음 빨간거->투입기로만 집어넣는 저장상자 로봇이 빼가긴하는데 여기 넣지는않음 하늘색->요청상자 물류요청하면 빨간거나 노란거에 들어있는 물건을 여기로 옮김 녹색, 보라색은 나중에 고이면써

[익명(110.70)]

보라색: 아웃풋이 막히면 바로 빼줘야 하는 것들 ( 드럼통 등). 보라색 상자는 물건이 담기는 순간 로봇이 바로 빼가서 노란상자에 넣음. 필터 걸린 노란상자가 잇으면 거기로 가져감. 빨강-파랑은 파랑이 부족하면 빨강에서 가져가서 보충해주는 조합이고 보라-노랑을 빨강-파랑 조합으로 비유하자면 무조건 빨강에서 나오는 생산품을 요청없어도 파랑에 가져다 놓는 방식

[익명(118.235)]

고맙읍니다 선생님들

[익명(hkhjaoo)]

재료 3개인거를 조립기계에 넣을때는 분배기 필터기능 사용하면 이쁘게 됨. 긴팔이 은근히 이쁘게 디자인 안될때가 많아서 쓸만함 자원이 좀 들긴 하는데, 그냥 1초면 될게 10초쯤 걸린다 정도지 유의미하게 자원이 낭비된다는 수준은 아니라 상관없음