어떤 물건 신호를 보내면 드론이 그만큼 상자에 담게하고, 다 옮기면 다른곳에 옮기고싶음

예를들어 벨트 500개 신호를 쏘면 요청상자에 벨트가 500개 담으라는 요청이 들어감. 벨트 500개를 다 옮겨담으면 그제서야 상자의 물건을 다른곳으로 옮기는 투입기가 작동하기 시작함.


요청상자에 요청 들어가는것과 내용물 읽기가 동시에 안되서 어떻게해야할지 모르게씀. 다른방법도 좋아