크탐모 이제 공기정화기 막 둘러서 공해 정리하고 정화기 자동화를 좀 하고싶은 상황임


아직 로봇은 생산시설을 못만들어서 벨트로 돌려야될거같은데 버스마냥 한 줄을 뽑는건 너무 낭비같아서 정화기에 필터를 다 쓸때마다 하나씩 주워쓰게 하고싶었는데


정화기에는 회로가 안달려서 투입기랑 직접 연결은 안되는 상황이야


박스 하나 놓고 선별투입기로 다쓴 필터 하나 나올때마다 박스에서 수량비교해서 줍게할까 했는데 다쓴 필터가 무조건 나오는게 아니라서 10% 확률로 꺼질거같음


이런거는 어떻게 해결해야할까?