나름 설계도 짜봤는데 왜 180도 좌우 회전만 되고 90도 회전은 안되지?


좌우만 돌아가는거 90도씩 돌아가게 하는 법 좀 알려줘


180도만 되는게 있고 90도도 되는게 있고 룰을 모르게씀