진행경로를 분기시킬수있는 방법 없나


모드없이가능하면 진짜좋고


아니면 모드 아는거 있으면 추천좀


신호에따라 벨트방향이 돌아간다던지 아니면 집게가 자동차를 집을수 있게 한다던지