1. 그리드 설계 보면 공장 내부 드론 물류를 밖이랑 연결하는 그리드가 있고 독립시켜놓은 그리드가 있던데 두 종류 장단점이 뭐임?
2. 그리드를 보통 청크에 맞춰 짓던데 청크에 맞추는 이유가 뭐임?
3. LTN 사용해서 1k spm 만들어볼려고 하는데 복선만으로 충분할까? 복복선 할 필요는 없겠지?
1. 그리드 설계 보면 공장 내부 드론 물류를 밖이랑 연결하는 그리드가 있고 독립시켜놓은 그리드가 있던데 두 종류 장단점이 뭐임?
2. 그리드를 보통 청크에 맞춰 짓던데 청크에 맞추는 이유가 뭐임?
3. LTN 사용해서 1k spm 만들어볼려고 하는데 복선만으로 충분할까? 복복선 할 필요는 없겠지?
1. 전역은 편하고 로컬은 벨트없는 로봇 기반 공장을 만들 수 있음 2. 예쁨, 청크 단위로 계산되는게 있음(뭔지는 잘 모름) 3. ltn없는 바닐라에서도 복선으로 1kspm 잘됨
로봇 위주로 공장 굴리려면 네트워크 분리시키는 이유가 궁금함. 드론 동선이 너무 길어져서 그러는거임?
ㅇㅇ 그리고 공장 근처에 드론이 있아야하는데 멀리 이동하면 안되잖음
로봇 베이스때 전체 이어버리면 기지 끝에서끝따지 철판 옮기고 그래서그럼 로봇은 단거리 소량운송용이라 생각해
1. 로봇네트워크 분리하면 그리드 내에서만 물류가 돌기때문에 효율적이 됨. 통합하면 원격으로 건설 가능. 솔직히 이건 통합해서 얻는 장점은 거의 없다고 봐야함
2. 청크는 f5 누르면 보이기 때문에 칸 맞춰 지을려고 했던건데.. 예를들면 쭉 이어 지으면 괜찮지만 여기 짓고 좀 떨어져서 저기 짓고 하다가 아다리 안맞을수도 있는데 청크 경계선 따라 지으면 괜찮으니까.. 블프에 절대좌표 타일링 기능 들어간 이후론 청크에 집착할 필요가 전혀 없음
3. 복복선 전혀 필요 없음. 기차는 1-4 정도 쓰면 충분
2 청크는 절대값으로 짓는게 그리드 설치가 편한것도있어