이번 실험에 쓴 모듈. 빠른 투입기는 건전지를 하나씩, 묶음은 철판을 12개씩 철판이 4000개 될때 까지 옮김.
몇번 실험해 보니까 건전지가 848, 963, 1002 딱 세가지 경우만 나오더라. 그래서 틱 카운터 안쓰고 그냥 빠른 투입기 계속 씀
왼쪽 조명이랑 일정신호 조합기는 세가지 경우에 따라 빨강(848), 초록(963), 파랑(1002)으로 나오고 오른쪽 조명은 철판 4000개 넘었는지 확인용 조명.
벨트 한번 꺽은건 이 문제를 처음 발견한게 저 상태였기 때문에 똑같이 해놓은 것
전기 없는 상태로 모든 모듈을 다 깔아 놓고 전기를 한번에 넣어주는 방식으로 실험을 했는데 두가지 경우가 나옴
윗짤은 청사진 찍어서 건설 로봇으로 설치한 짤이고 아래짤은 테스트용 모드에서 청사진 찍으면 바로 설치해주는 기능으로 설치함.
아래짤은 모두 똑같은 색이 나오는데 내가 테스트 했을 떄는 전부 초록색만 나옴. 몇번 나눠서 했는데도 초록색만 나옴.
투입기가 철판 잡고 난 다음 남은 철판 모습임.
위에서 부터 파랑, 초록, 빨강이 됨.
저 패턴이 한번 정해지면 끝까지 계속 동일함.
모드 기능으로 설치하는 경우에는 한번에 설치되서 철판이 나오자 마자 바로 막힘 없이 가는데
로봇으로 설치한 경우에는 설치 순서나 속도에 따라 철판의 상태가 달라져서 그런거 같음
투입기가 동작하는 순간 철판의 상태에 따라서 어떤 패턴인지가 결정되고 그거 때문에 속도가 다른거 같다.
벨트를 꺽지 않고 직선인 상태로 로봇 설치로 실험해도 빈도는 확실히 낮아지지만 차이가 있기는 함.
벨트를 한번 꺽는게 철판 상태에 변화를 줘서 차이를 많이 만드는거 같음.
특이한건 한번 꺽을 때는 초록, 빨강 반반에 파랑 약간인데 안꺽으니까 파랑이 대부분이 나옴
직진인거 보다 한번 꺽는게 투입기가 더 빨리 동작함
꺽 -> 꺾
연구 추
결론 추