요청상자에 요청량 정하자나근데 200이든 400이든그 이하로 내려가면 물류봇이 출동하자나이렇게말고200~ 1000 정도 설정해서 1000개 채우고 200 이하로 떨어지면 다시 1000개 채우고 이렇게는 안되나?
회로 써도 깔끔한 방법이 안떠오르네…. 요청상자에서 철상자로 항상 옮기고, 철상자<200일때 요청량1000 펄스로 신호한번 쏴주면 될것같은데 이건 공급상자에 1000이상 항상 갖고있다는 전제임
글쓴인데.. 간단하게는 없단거네 ㅠ 댓글 고마워~