벨트/물류 로봇을 안 쓰고 기지를 만들어보고 있습니다.


이걸 좀 그리드처럼 규격화시켜서 할수 없을까 생각하다가




이렇게 1-4 기차 딱 한대 들어갈 만한 철도를 단위로 해서 만들고 철도 두 개 사이에 공장을 구성해서 한쪽은 재료, 한쪽은 생산물을 운반하는 식으로 설계를 해봤습니다.




그래서 이런 긴 기지가 만들어졌는데


이 기지 첫 번째 문제가 ... 과다한 통행 용량으로 데드락이 자주 발생했습니다. ㅠㅠ

원인을 분석해보니 대부분의 경우 한 섹션에 기차가 완전히 나가기 전에 다른 기차가 들어오는 게 문제인 것 같아서


회로를 만들어서 기차가 덜 나갔으면 (빨간불이면) 역을 꺼버리는 걸로 했더니 데드락이 없어졌네요.   



기지 전경....



장점:

- 벨트를 안 써서 투입기 개수가 줄어드니 UPS 친화적일 것 같다?

- 벨트 디자인 안해도 됨. 공장 디자인이 단순해진다. 

단점: 

- 기차가 자주 안 움직이면 생산지에 재료가 있어도 그 재료를 사용하는 공장이 놀게 됨. 공장 커지고 버퍼 채워지면 해결되려나?

- 바이터를 많이 밀어야 한다.  방어선이 매우 넓어짐