벨트 밸런서는 있는데 언밸런서가 필요해서 구상중임.

검색해봤는데 특출난게 안나온다. 벨트 컴프레서? 라고도 부르는거 같긴한데 아름다운 솔루션을 찾을 수가 없네.


대강 이렇게 구성해봤는데, 완벽을 기하기 위해 벨트당 투입기갯수를 늘리면 되겠지만 그러면 너무 길어질 것 같다...

아래도 충분히 긴데, 스택풀연구 투입기 라인당 6개로는 완벽하게 한쪽에 몰아주기가 안되네.

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분배기 다음에 회로 설치하고, "유지"모드로 벨트내용물 갯수읽어서 옆에거 온 오프하는것도 해봤는데, 잘 동작하지는 않는 것 같아... 반응이 느려.