(회로)기차역 봇 하차시 상자 밸런싱봇 쓸때 기차로 상하차하면 생기는 문제가기차역이 평행하게 놓여있지 않고 수직으로 여러개일 경우에기차 앞쪽 보관상자가 먼저 비고 뒤는 늦게 비어서기차가 빠르게 상하차 하지 못하고 대기하는 경우가 있음이런 사소한 문제를gall.dcinside.com
위 글에 있는 청사진 긁어와서 뜯어보고 있는데
저 빨간색 동그라미 친 투입기랑 상자만 (투입기&상자 가장 우측에 있는 거 하나씩) 둘이 초록색 회로 걸려있는데 이거 뭐임?
청사진에 있는 거 나머지는 다 이해했는데 저걸 왜 한건지 모르겠네
상자끼리 빨간색 연결 되서 -1 곱하고 상자 개수로 나누는 연산이 물려있는거 같은데, 그거보다 상자 내용물이 많다면 투입기엔 양수 신호가 물릴거고, 필터 설정을 통해 그 양수에 해당하는 품목을 공급상자로 빼는 구조 같음.
ㅇㅇ 그게 우측 중앙 산술연산조합기 2개 역할인건 알고 있는데 하차상자(강철상자)랑 투입기랑 직통으로 연결된 초록선이 왜 연결된건지 궁금한 거임