속도는 일단 멈출겸 테스트 할려고 음수값으로 넣었는데 속도신호만 먹고 목적지가 안바뀌어요

목적지 신호를 계기판에 바로 꽂아넣어도 안바뀌는데 이젠 뭐가 문제인지 모르겠어요

설마 버그는 아니겠죠?