도착지점 화물 비움, 5초간 활동 없음
출발지점 화물 채움, 5초간 화롱 없음
이렇게 해놨는데 도착지점에선 화물 못비워도 5초간 정지했다가 가는데 출발지역에선 화물 꽉 차 있어서 화물 못채운다고 5초 정지 안하고 바로 출발 해 버리네...
OR조건이라서 화물 못채운다 하더라도 5초 기다렸다가 가는거 아님??
출발지역에서 연료 보충하도록 해 놨는데 바로 출발하니까 연료도 못채우고 계속 도중에서 정지하니까 교차로에서 서 버리고 그러니 다른쪽에서 오는 신호도 꼬이고
이거 왜 이러지...
or은 둘 중 하나라도 충족되면 통과니까? 가득 차거나 / 5초동안 정지하거나 중에서 가득차거나가 true가 되면 5초 정지와 상관없이 true니까 출발하지 그럴때는 가득차거나 +(AND) 5초대기 / 5초동안 정지 이렇게 하면 해결됨
아... 그래서 도착지점에선 비우거나가 false라서 5초간 정지한거구만...
and 조건 해야지 충족 불가능 조건 무시 나머지 조건 체크하지