이리저리 실험해본 결과 가장 깔끔하고 손쉬운 피드백 루프 완성 ㅋㅋㅋ

분배기와 분배기 필터, 벨트 라인 전체 읽기를 사용하면 사용하면 간단하게 구현 가능하더라

처음엔 소행 분쇄한거 다시 루프 안으로 집어넣으면서 막히지 않게 만드는 방법 고민하느라 어려웠음

나중에 고급 분쇄나 재처리 할 일이 있어도 필터 정도만 조금 손보면 될 거 같아서 만족스러움