갤에 공밀레 라고 검색하면 나오는 가이드 보고 배움.

감잡는중...

크극 회로는 재밌어...

아래는 앞으로 다녀갈 새로운 팩리니들을 위한 작동방식 설명







[1] 설치

입력부와 출력부를 구분하고

출력부가 다른 회로의 로봇팔과 섞이지 않도록 주의하여 설치




[2] 설정(수량비교연산기 X 3)


1.기초회로1 : 30개 미만(재입고하한선) = 초록색 1 출력

2.기초회로2 : 200개 초과(목표재고) = 빨간색 1 출력


3.SR래치 : (초록신호 > 빨강신호) = 초록신호 1 출력 및 입력부로 리트랙.


4.로봇팔세팅 : 초록신호 0 초과일 때 활성화 / 0 일때 (신호없음) 정지




[3] 작동사이클


(목표물의)

1. 재고) 200개 초과 = 빨강신호 1 / 초록신호 0 = 로봇팔정지(제작중지)


=> 재고소진

2. 재고) 200개 이하 ~ 30개 이상 = 빨강신호 0 /초록신호 0 = 로봇팔정지(제작중지)


=> 재고소진

3. 재고) 30개 미만 = 빨강신호 0 / 초록신호 1 = 로봇팔작동(제작시작) = SR래치 조건달성으로 SR래치가 초록신호1을 다시 출력하고 출력신호가 입력부로 되돌아가 다시 초록신호1>빨간신호0 조건을 만족시켜 다시 초록신호1을 출력(무한반복) = 출력 전선 라인에 초록신호1을 유지


=> 재고증가

4. 재고) 200개 이하 ~ 30개 이상 = 빨강신호 0 / 초록신호 1 = 로봇팔작동(제작계속)


* 2번이랑 같은 조건이지만 4번이 다른 이유는 1번2번 회로가 조건 불충족으로 꺼져있는 것은 마찬가지이지만 3번에서 1번회로의 작동으로 받은 초록신호로 조건이 충족된 SR래치가 작동을 시작하면서 무한히 출력을 입력으로 리트랙하며 회로에 초록신호 1을 유지하고 있기 때문.


=> 재고증가

5. 재고)200개 초과 = 빨강신호 1 / 초록신호 1 = 갑자기 나타난 빨강신호로 SR래치 조건 깨지며 작동중지 = 빨강신호 1 / 초록신호 0 = 로봇팔정지(제작중지)

= 1번 상태


=> 재고소진

2. 다시 2번 시작



결국 SR래치라는 이름에는 이런 순서로 조건에 따라

3번 = (SR래치)Set

5번 = (SR래치)Reset

를 반복하는 래치(이런류의 신호유지 회로 명칭)라는 의미가 내포되어 있는 것.








.OFF=초록신호 0 / 2.ON=빨강신호 1 / 3.OFF / 4.로봇팔OFF(제작중지)