밸트 읽었는데 입력신호수 2 이상이면 그 밸트에 뭔가 다른게 섞인 거니까 정지시키면 됨양쪽 다른거 쓰면 3 (그런데 이러면 반대쪽 벨트 빈 상태에서는 통과당할수 있음)상자에도 똑같이 하면 됨
오 4종스시벨트에 하나빠진거 체크도 되겟네 - dc App