이런식으로 드론이 완충상자 중심으로 멀리 이동안하고 동선 짧게 이동하게 하고 싶은데

자꾸 드론이 완충상자에 물건 안채우고/안가져오고

수동형 공급상자로 직접가서 물건들고 요청상자가서 내리고 다시 가서 들고오고 이럼..

그림처럼 쓰는 방법은 없음?


그 요청상자에서 완충상자에서 요청 체크했음