대량 요청이나 운송 상황이 발생시, 전 물류로봇이 동원되서 옴기다가..
로보포트 를 둘러싸고, 몇백개가 넘는 물류로봇이 원형으로 뭉쳐서 멍때리는거... 어떻게 해결해야되?
충전포트수가 너무 적어서.. 단체로 멍때리는 건가?
[일반] 물류로봇 들 멍때리는거 해결 어떻게 해?
익명(112.165)
2025-04-23 15:14
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로보포트 더 많이깔아줘야해 - dc App
로보포트 하나당 최대 4기의 로봇을 동시에 충전함 동일한 길목을 다니는 로봇이 많아질수록 그 길목에 포트를 많이 깔아줘야 됨 안그러면 본문대로 하나에 웨이팅맛집 되거나 비효율적인 위치에 있는 포트로 가서 충전해서 시간, 전력 낭비됨
물류로봇 3000개 굴리는데... 변전소 기준 최대 전력망 길이로 정사각형 구조의 중앙에 로보포트 1대씩... 뭐 대충 무슨 뜻인지 알거라 봄.. 그런식으로 배치해놨는데.. 로보포트 수가 너무 적은가 보네.... 포트당 4기라.. 그것도 길목에만... 집중대면..... 로보포트 어마 무시하게 깔아야 되나 보네..
청크 2짜리 어떤 다이소 청사진은 로보포트만 열댓개 깔려있더라...ㅋㅋ
아퀼로가면 더 심해짐ㅋㅋㅋ - dc App
내가 멍때리던건 얘가 목표 설정으로 가다가 목표가 충족되었을때 안감. 철판을 날라야 하는 도중에 철판이 투입기나 다른 요인으로 충족이 되면 얘가 그냥 놀음. 그래서 간간히 노란색 상자를 깔거나 완충상자를 쓰는 이유가 그거임.