내가 수동운전 했을 때는 후진 안쓰고 직진（왼쪽 오른쪽）만 쓰고 경로 다 이동할 수 있었거든?? 이런건 어떨 때 생기는 일이야?


아래 있는 빨간별 -> 위쪽 빨간별로는 자동운전이 되는데, 위쪽 빨간별 -> 아래 빨간별로는 자동운전이 안됨...