원래 투입기는 가까운곳에 있는걸 집거나

수직벨트에 대해서는 왼쪽 차선에 있는 걸 집는걸 선호함


스크립트로 pickup_from_left_lane 속성을 false로 꺼버리면..


강제로 왼쪽차선에 있는걸 안잡을 수 있음


이걸 어따 쓰냐면? 



투입기로 구현된 미니로더가 왼쪽 차선을 우선적으로 집어먹는 문제가 있었는데

이제 저걸 반영하면 양쪽 차선을 균등하게 집어먹을 수 있을거임



그 외에 마땅한 사용처는 그다지 안떠오르네 ㅋㅋ