제가 메인 기지에서 어떤  화물을 싣고 출발하여

A-> B-> C -> D -> A 

한바퀴 도는 기차 선로를 만들었는데요.


중간 정거장 마다 화물을 내립니다.


중간 정거장마다 30초씩 움직임 없으면 출발 하도록 만들었구요.


그런데 중간에 화물이 다 비었을 경우 


예를 들어 B 정거장에서 화물이 다 비었으면 C -> D 정거장으로 가지 않고


바로 A 정거장으로 복귀 할 수 있는 회로가 가능한가요?