[질문] 물류로봇 질문 좀 가능?

[팩붕이(59.28)]

요청상자가 요렇게 있으면

왼쪽에 상수 30 찍어놓으면 30개까지 채우고 30개에서 하나라도 줄면 바로 물류로봇이 30개 채우러 가는데

그러면 물류로봇이 너무 자주 왔다갔다 해서

예를들어 50개까지 채워놓고 10개 이하로 떨어지면 다시 50개까지 채우게 하고

이런식으로 하려면 회로 만들어야 하는거임?

혹시 그럼 어떤거 달아줘야 할지도 좀 알 수 있을까

[익명(59.1)]

요청상자를 수량조합기에 회로로 연결하고 [ 아이템 < 10 ] 또는 [ 신호 A > 0 /그리고/ 아이템 < 50 ] = 신호 A (1) ] 설정, 출력된 신호 A를 조합기에 되먹임하고 요청상자에도 연결한 후에 요청상자 활성조건을 [ 신호 A > 0 ] 로 설정하면 댈듯?

[글쓴 팩붕이(59.28)]

땡큐 해볼게

[이파(dc8626)]

그런식으로 운용하면 전기수요가 일정하게 사용되는게 아니라 일정주기로 폭증할 수 있어서 그다지 추천은 안함 어짜피 로봇은 30개에서 딱한개 모자라서 일을 하기 시작하더라도 딱1개만 들고오는게 아니라 자신이 집을 수 있는만큼(최대4개)를 집으려고 할 것이기 때문에 딱히 비효율적으로 움직이는 것도 아니야

[글쓴 팩붕이(59.28)]

아 그렇구나 큰 차이는 없나보네