뭐라는거야한국어로해
로봇팔에있는여러개의모터가데이터를받을때순차적으로하나하나씩전부받아와야해서 타임렉이걸렸었는데 그걸 저장공간비슷한거하나만들어서모터별로데이터를받게하고한번에뿌리게하니까버벅이는게아니라 한번에 움직일 수 있게됨
매니퓰레이터 직접 만드는건가
이미만든건데그리퍼랑sdk화하면서튜닝중
해당 댓글은 삭제되었습니다.
멋
제어에신경망한두개넣어도될듯한
뭐라는거야한국어로해
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