검도에서 상허하실로 죽도를 가볍게 줘고 왼허리에 힘을주고 오른발은 가볍게 적용 해보니 좋아서 그러는데 이게 일맥상통 한건지 좀 알려주세요.

상허하실 썰 좀풀어 보세요.