1페이즈가 깔끔하게 안되는듯

막는거 있으면 부수고 바로 직진임 아니면 부수고 후진한번 하고 진행임?

그리고 반대쪽 보고있을때 뛰는거 맞음? 2번째에 자꾸 걸리는데