기사 링크: https://news.mit.edu/2021/contact-aware-robot-design-0719

이러한 시뮬레이션 도구를 사용하면 실제 세계에서 설계를 제조하고 테스트하여 설계를 평가할 필요가 없습니다.”라고 MIT 박사 과정 학생이자 연구 에 대한 새 논문의 주저자인 Jie Xu가 말했습니다 . “조작에 널리 사용되지만 데이터 비효율적인 강화 학습 알고리즘과 달리 제안된 케이지 기반 표현과 시뮬레이터는 강력한 기울기 기반 방법을 사용할 수 있습니다. 우리는 더 나은 솔루션을 찾을 뿐만 아니라 더 빨리 찾습니다. 결과적으로 우리는 신속하게 설계에 점수를 매길 수 있어 설계 주기를 크게 단축할 수 있습니다.”