https://arxiv.org/abs/2203.02489

보행자의 움직임을 예측하는 것은 자율주행에 있어서 필수적이라고 하네.

그런데 기존 예측 인공지능은 과거에 관찰된 궤적에 지나치게 의존하는 경우가 많고 보행자가 갑자기 걷거나 멈추는 등 갑자기 움직임 확 바뀌면 예측에 실패하는 경우가 생긴다고 하더라.

그래서 이 과학자들은 이 예측 인공지능에 대해서 연구를 했나봐. 분명 이렇게 확 바뀌는 것은 예측하기가 정말로 힘드니까.

그래서 이 과학자들은 TRANS를 출시했다고 하더라

이 trans 라는 모델은 수준 높은 비디오를 가지고 보행자별로 걷거나 멈추거나, 뛰는 등 이런 행동의 특성들을 분석한 다음 통합할 수 있는 하이브리드 모델이라고 하더라.(이건 내가 이해한대로 적어서 틀릴 수 있다ㅠㅠ 틀린 거 있으면 댓글로 알려줬으면 좋겠네!)


이렇게 불확실한 것을 예측하는 인공지능이 나온다면 진짜 어떻게 될까? 어쩌면 온갖 변수들에 대해서도 대응이 가능할 수 있을 것 같다는 생각이 드네. 어쩌면 agi에 대한 통찰도 줄 수 있을지도 모르겠다ㅎㅎ