1.생리적 욕구: 산소, 물, 의식주등 생물학적 생존 및 기본적인 생활을 유지하기 위한 원초적인 욕구. (1943 매슬로우)

2.안전 욕구: 신체의 위험과 생리적 욕구의 박탈로부터 자유로워지려는 욕구(1943 매슬로우)

3.소속감 및 애정 욕구: 다른 사람들과 관계를 맺고 사랑하고 사랑받고 싶은 욕구(1943 매슬로우)

4.존중 욕구: 다른 사람들로부터 존중과 인정을 받으며, 사회적 지위를 확보하기를 원하는 욕구(1943 매슬로우)

5.인지적 욕구: 지적 호기심을 충족시키며, 지적으로 성장하고자 하는 욕구

6.심미적 욕구: 아름다움을 선망하고 추구하며, 자기자신을 외적으로 발전시키기고자 하는 욕구

7.자아실현 욕구: 자기 발전을 위하여 잠재력을 극대화, 자기의 완성을 바라는 욕구(1943 매슬로우)

8.자아 초월 욕구: 자기 자신을 초월하여 다른 것을 만들어내고자 하는 이타적인 욕구(1969 매슬로우)