간편식과 밀키트의 차이점은 간편식은 대부분 조리가 다 되어있어 전자렌지에 돌리거나 살짝 끓이기만 하면되는 즉석식품을 말한다. 밀키트는 음식을 만드는데 필요한 손질된 재료와 양념, 소스 등을 모아 놓은 것이다.

밀키트는 간편조리식HMR의 일종으로 볼 수 있지만, 이미 조리가 되어있어 데우기만 하는 간폄조리식과는 다르게 밀키트는 조리 전 식재료의 상태로만 제공된다. 따라서 식재료 그 자체인 밀키트는 유통기한이 길지 않고 소비자가 직접 조리를 해야 한다.

다만, 손질된 재료와 양념에 레시피가 제공되기 때문에 소비자는 그대로 따라 하기만 하면 된다. 장보기, 식재료 손질, 레시피 공부 과정을 모두 생략하기에 요리 시간을 단축할 수 있고, 조리법이 제공되기 때문에 요리 경험이 없더라도 쉽게 음식을 만들 수 있다는 특징이 있다.