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μ—μ…‹μ˜ μ• λ‹ˆλ©”μ΄μ…˜μ€ μ›€μ§μ΄λŠ” λͺ¨μŠ΅λ§Œ 있고 μ‹€μ œ 이동은 μ•ˆν•΄μ„œ
이동 λ‘œμ§μ„ μ§œμ•Όν•˜λŠ”λ° U λͺ¨μ–‘μ²˜λŸΌ 동선을 μ§œμ„œΒ λ’€λ„λŠ” λͺ¨μŠ΅μ„ κ΅¬ν˜„ν•˜λ €κ³  ν•˜λ©΄


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*ν‚€λ‘œ μ›€μ§μ΄λŠ”κ²Œ μ•„λ‹Œ μžλ™μœΌλ‘œ 일정 μ‹œκ°„μ΄ 되면 μ‹€ν–‰λ˜λŠ” κ΅¬μ‘°μž…λ‹ˆλ‹€.