[💬] HPA* 작동방식 확인좀

[개발용z2(z2fiverandom)]

1. 시작,도착 노드를 얻는다

2. 시작,도착 노드가 들어있는 최소레벨의 클러스터를 찾아 출입구들과 연결한다

3.A*을 한다

3-1. 길찾기 도중 최대레벨부터 최소레벨까지  현재 노드가 있는 클러스터를 찾아 출입구와 같은 노드라면 출입구 노드로 변경, 아니라면 다음레벨로

3-2. 만약 현재 노드와 도착 노드랑 같은 클러스터에 있다면

다음레벨로 스킵함, 단 최소레벨이면 출입구 노드로 변경

4. 추상화된 길을 리턴함

뭔가 빠진게 있음?