๊ฒ์ํ๋ฉด์์ ์ผ๋ฐ ์นด๋ฉ๋ผ ์ฐ๊ณ ์ปท์ฌ์์๋ง ์๋ค๋จธ์ ์ฐ๋ ค๊ณ ํ๋๋ฐ
์นด๋ฉ๋ผ ์ปดํฌ๋ํธ ์์ผ๋ฉด ์คํฌ๋ฆฝํธ ์๋ฌ๊ฐ ๋๋ค. ์ผ๋ฐ์นด๋ฉ๋ผ๋ ์๋ค๋จธ์ ์๋ก ๋ฒ๊ฐ์๊ฐ๋ฉด์ ํ์ฑํํ ๋ค์ ์ฐ๋ฉด
์๋๋? ์ด๋ฏธ ์ง์ฌ์ง ์นด๋ฉ๋ผ ์์ค ๋ฒ๋ฆฌ๊ณ ์๋ค๋จธ์ ๋ง ์ฐ๊ธฐ๋ ์ข ๊ทธ๋ ๊ณ ์ ๋งคํ๋ค.
๋ฌด์กฐ๊ฑด ๋์ค ํ๋๋ง ์จ์ผ๋จ? ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ์ผ๋ฐ ์นด๋ฉ๋ผ๋ ํ์๋ผ์ธ์ ํธํํ๋์ง ๊ถ๊ธํจ
์นด๋ฉ๋ผ ์ปดํฌ๋ํธ ์์ผ๋ฉด ์คํฌ๋ฆฝํธ ์๋ฌ๊ฐ ๋๋ค. ์ผ๋ฐ์นด๋ฉ๋ผ๋ ์๋ค๋จธ์ ์๋ก ๋ฒ๊ฐ์๊ฐ๋ฉด์ ํ์ฑํํ ๋ค์ ์ฐ๋ฉด
์๋๋? ์ด๋ฏธ ์ง์ฌ์ง ์นด๋ฉ๋ผ ์์ค ๋ฒ๋ฆฌ๊ณ ์๋ค๋จธ์ ๋ง ์ฐ๊ธฐ๋ ์ข ๊ทธ๋ ๊ณ ์ ๋งคํ๋ค.
๋ฌด์กฐ๊ฑด ๋์ค ํ๋๋ง ์จ์ผ๋จ? ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ์ผ๋ฐ ์นด๋ฉ๋ผ๋ ํ์๋ผ์ธ์ ํธํํ๋์ง ๊ถ๊ธํจ
์๋ค๋จธ์ ๋ธ๋ ์ธ์ ๊บผ์ฃผ์ธ์์
ํ์๋ผ์ธ์ ์ด๊ฑด ์ง์ ํด๋ณธ๊ฑด ์๋์ง๋ง ํน์ ๊ตฌ๊ฐ(0~1)์ ์ขํ๋ angle ๋ฐ์์ค๋ ํจ์๊ฐ ๋ถ๋ช ์์๊ฒ์~
๋ต๋ณ ๊ฐ์ฌํฉ๋๋ค. ์ญ์๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ด ์๊ธดํ๊ตฌ๋ง