[🐣질문] 유니티 Point, Direction, Vector 의 정확한 정의?

[차별없는차단(pnacrd8pn5la)]

TransformDirection

TransformPoint

TransformVector

이 세가지 함수 설명을 보면 

Direction을 로컬에서 월드로 바꾼다 

Point를 로컬에서 월드로 바꾼다 

Vector를 로컬에서 월드로 바꾼다 

이렇게만 써있고 정확히 저 디렉션 포인트 벡터가 뭔지 알수가 없음. 

대충 함수가 어떻게 작동하는지는 여기서 설명해줘서 알것는데 

https://irfanbaysal.medium.com/differences-between-transformvector-transformpoint-and-transformdirection-2df6f3ebbe11

디렉션 포인트 벡터가 각각 뭘 말하는거지 

수학적인 정의는 아닌거 같은데 

[김메가(scw973108)]

디렉션 : 방향. 아마도 정규화된 벡터

[김메가(scw973108)]

포인트 : 위치. (100,100)에 있는 게임오브젝트 내부 좌표계의 (1,1)의 위치에 있는 놈을 대상으로 함수를 쓰면 (101,101)을 반환

[김메가(scw973108)]

본인쟝 원레 유니띠 몇년 하다가 고도로 넘어간거심

[김메가(scw973108)]

벡터 : (100, 100)에 있든 어디에 있든 (1,1)을 대상으로 함수를 쓰면 스케일, 각도를 건들지 않은 이상(1,1)임

[김메가(scw973108)]

그니까 매개변수에 처넣은 Vector를 방향으로 볼건지 위치로 볼건지 벡터 그대로로 볼건지를 따지는거임

[차별없는차단(pnacrd8pn5la)]

땡큐 이해했음

[소닉쫄따구테일즈(dcz3xv7zgu14)]

수학적인 정의랑 연관이 있는건 맞어. transform안에는 TRS행렬이 있다는거 알지? (모르면 한 번 검색해보삼) TransformPoint는 TRS전부 연산하고 싶을때 쓰는거고, Direction은 R만, Vector는 RS를 하고 싶다는거임. Point는 전부, Direction은 방향인데 방향이라는건 회전만 연관이 있지 현재위치나 공간의 크기랑은 상관없지. Vector는 현재위치는 상관없고 나머지 회전과 크기랑 연관이 있지. 물리에서 속도도 벡터인데 방향과 크기가 있잖음.

[차별없는차단(pnacrd8pn5la)]

와 ㅅㅂ 한방에 이해가 되네 고맙다

[차별없는차단(pnacrd8pn5la)]

저 영어 블로그 전부보다 이 댓글 한방이 더 알기쉽네

[익명(220.70)]

개씹초고수 ㄷㄷㄷㄷㄷㄷㄷㄷㄷㄷㄷ

[소닉쫄따구테일즈(dcz3xv7zgu14)]

저 함수 용도로 치자면.. 저 Transform을 현재 GameObject의 위치,크기,회전이라고 보기보단. 변환행렬의 관점에서 보는게 더 와닿을거임. 용도도 그런거 같고. 예) A라는 Transform변환행렬이 Rotation이 90도라고 하자. 그리고 너가 Vector가(0,1,0), 즉 위로 향하는 벡터임. 그럼 너가 위벡터를 저 A변환행렬에 TransformPoint든Direction은Vector든 하면 (0,1,0)이 90도로 변환되서 (1,0,0)이 됨. 그냥 저 Transform을 변환행렬로 쓰는 목적?의 관점에서 보면 편할거임.

[차별없는차단(pnacrd8pn5la)]

감사감사. 근데 이런 지식은 어디에서 얻음? 게임엔진 공부해야 하나

[소닉쫄따구테일즈(dcz3xv7zgu14)]

그 3D그래픽스 공부하다보면 렌더링 파이프라인 원리에 대해 나와. 거기에 이제 카메라에 대한 내용이 나오면서 "변환행렬"에 대한 뭔가 공포스러운게 나옴. OpenGL이나 DirectX같은걸로 뭐 렌더링하나라도 해볼려고하면 부딪치는벽이 행렬임. 지금도 솔직히 자유자재로 못쓰고, 쿼터니언은 더더욱 난 모르겠어. 근데 적어도 유니티도 로우레벨엔 행렬로 되있다는걸 아니까, 저게 내가 예전에 봤던 "아핀변환"이 아닐까 싶었던 거지. 옛날엔 용책이라고 Direct9책에 이런내용들이 다 있었듬

[차별없는차단(pnacrd8pn5la)]

글쿤 나도 한번 심심할때 봐야것다

[소닉쫄따구테일즈(dcz3xv7zgu14)]

ㅇㅇ해봐서나쁭거없음. 저거 원리알면 셰이더도 쉬워지고 너가 스크린영역 좌표가지고 월드좌표구하는것도 가능해짐. 스크린좌표계에서 월드좌표계 구하는건 그냥 스크린좌표계에 카메라 역행렬만 곱해주면 되거든. 그래서 camera에 screentoworldpoint함수가 있는거임. 알고있으면 기능들이 왜 있는건지 납득이만이대징