[📜일지] 범위공격을 피해가며 목표로 가는 AI

[일본뇌염모기2(mosquitoindie1)]

AI 가 목표물을 향해 이동할 때,

경로 또는 바로 발 밑에 적의 범위공격 장판이 깔릴때가 있다.

이럴경우 그 장판을 빨리 빠져나와서 다시 목표물을 향해 이동해야 한다.

그 행동을 A* pathfinding 을 이용해서 간단한 로직을 구현했다.

AI 의 행동양식

1. 목표물에 이동시, 범위공격이 발생하면 그 범위를 돌아가는 경로를 계산

2. 만일 범위공격이 광범위해서 너무 많이 돌아가야 할 경우, 범위공격을 그대로 통과해서 직진.

3. 범위공격이 크지 않고 돌아갈 만 하다고 판단시, 범위공격을 돌아서 목표로 이동.

아래 동영상은 그 움직임을 녹화한 것.

https://youtu.be/QqviAVtyZZU

로직은 AStar Pathfinding project 라이브러리를 이용해서 매우 단순하게 구현했다.

AStar Pathfinding Project 의 그리드 그래프를 이용해서 신 전체를 계산해주고,

장판은 원하는 크기의 오브젝트에 DynamicGridObstacle를 컴포넌트 추가 해서, 

단순히 원하는 위치에 오브젝트를 온 오프 하면 그래프가 경신되어 알아서 AI가 지나갈 수 없는 범위를 생성하게 했다. 

그래고 AI는 그래프가 변화할 때마다 다시 패스를 계산하도록 트리거 해주면 끝.

필요한 클래스는 아래와 같다.

장판 오브젝트에 붙여주는 클래스

public class TestDynamicGrid : DynamicGridObstacle { public TestChannel MyChannel; protected override void OnDisable() { base.OnDisable(); MyChannel.RaiseGraphUpdatedEvent(); } public override void OnGraphsPostUpdate() { MyChannel.RaiseGraphUpdatedEvent(); } }

채널은 그래프에게 변동이 있을 경우 이벤트 트리거용.

장판이 온 오프 할 때마다 RaiseGraphUpdatedEvent 가 실행된다.

[CreateAssetMenu(menuName = "SO/TestChannel")] public class TestChannel : ScriptableObject { public UnityAction OnGraphUpdated; public void RaiseGraphUpdatedEvent() { if (OnGraphUpdated != null) { OnGraphUpdated.Invoke(); } else { Debug.LogWarning("Graph updated event raised, but no one was listening"); } } }

AI 의 길찾기 기능을 담당하는 클래스

public class TestAIPathFinder : MonoBehaviour { public Transform Goal; public TestChannel MyChannel; private TestMovement _movement; private Seeker _seeker; private void Start() { _movement = GetComponent<TestMovement>(); _seeker = GetComponent<Seeker>(); } private void OnEnable() { MyChannel.OnGraphUpdated += OnGraphUpdated; } private void OnDisable() { MyChannel.OnGraphUpdated -= OnGraphUpdated; } private void OnGraphUpdated() { _seeker.StartPath(transform.position, Goal.position, OnPathComplete); } private void OnPathComplete(Path p) { _movement.StartPath(p, Goal.position); } }

마지막으로 AI의 움직임을 담당하는 클래스

using Pathfinding; using System; using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class TestMovement : MonoBehaviour { public float Speed; public float MaxDist; private float _th = 0.3f; private int _nodeNum = 0; private int _nodeNow = 0; private Path _path = null; private bool _isPathMoving = false; private bool _isDirectMoving; private Vector3 _moveDirection; private Vector3 _nodePos; private Vector3 _destPos; internal void StartPath(Path p, Vector3 DestPos) { // TODO // check how to do pooling //if (_path != null) //{ // _path.Release(this); //} _destPos = DestPos; // check if the path is too long. if so, move directly to the target. if (p.GetTotalLength() > MaxDist) { _isDirectMoving = true; _isPathMoving = false; _moveDirection = _destPos - transform.position; } else { _isDirectMoving = false; _isPathMoving = true; _path = p; _nodeNum = p.vectorPath.Count; _nodeNow = 0; _nodePos = _path.vectorPath[_nodeNow]; _moveDirection = _nodePos - transform.position; } } private void Update() { if (_isPathMoving) { // move towards it transform.Translate(_moveDirection.normalized * Speed * Time.deltaTime); // if object is close to the node, move on to the next node float dist = Vector3.Distance(this.transform.position, _nodePos); if (dist < _th) { _nodeNow += 1; if (_nodeNow >= _nodeNum) { // reached the goal, stop moving _isPathMoving = false; return; } // towards the next node _nodePos = _path.vectorPath[_nodeNow]; _moveDirection = _nodePos - transform.position; } } else if (_isDirectMoving) { // move towards destination directly transform.Translate(_moveDirection.normalized * Speed * Time.deltaTime); } } }

테스트용으로 대충 쓴 코드라서 더러워도 양해바람

[소닉쫄따구테일즈(dcz3xv7zgu14)]

[거붓(ggp02217)]

1번 조건에서 범위공격이 발생하면 무조건 재계획 하는거임?