[💬] IK 원리가 뭔가요?

[익명(203.236)]

유니티로 지형에 따라 다리 자연스럽게 굽히게 만들고싶은데

IK 가 필요하다고 하더라고요.

보통 어떻게 구현하나요?

[폰용계정(usbport10)]

구글은 답을 알고있다 - dc App

[익명(7hvc5bphs4sv)]

언리얼에선 바닥으로 빔쏴서 체크해서굽히긴함

[PPP_K(tjrghks1073)]

관절이 움직이면 연결된 관절과 피타고라스 정의를 통해 관절의 빗변(길이)를 구하고 움직인 길이와 빗변을 비교해 비율을 구하고

[익명(119.194)]

IK관련 영상을 뻥안치고 100시간은 본거 같은데 원리를 알려주는 글은 여기서 첨봤음 ㄷㄷㄷ

[PPP_K(tjrghks1073)]

이 비율을 움직인(뻗은? 이동?) 길이에 곱하면 연결된 관절이 얼만큼 뒤에 있는지 알 수 있어

[익명(1.226)]

한 벡터에서 다른 방향벡터로 회전하기위해 내적으로 각도를 구하고 외적으로 회전축을 구한다

[익명(1.226)]

이를 여러번 수행하여 수렴하는 알고리즘

[ㅇㄴㅇㅁㄴ(182.230)]

미분방정식써서 관절위치 역으로 계산하는걸로 알고있음 동역학이라고해서 기계공학과에서 로봇 관절 조절할때 주로 다루는거같던데 컴퓨터 그래픽스에서도 가르치시는 교수님 있더라

[맨발(pacificbreeze)]

https://www.youtube.com/watch?v=NAHRl7fMjK8
짐승같이
설명 해 놨음. 이보다 더 자세한 설명을 본 적이 없다