[📜일지] 마법사의 나라 : 베스티아 #7 씬 레벨 복셀화 및 패스파인딩

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오랜만에 개발일지를 가져왔어!

이번 일지는 짧으니까 실베 안 가겠지?

설정과 기획에 맞춰 

게임의 제목을 정했어 

마법사의 나라 : 베스티아

'마법사의 나라'와 '베스티아'는

게임 속에서 풀어나갈 설정이자 주제야 

참고로 '베스티아'는 

마탑의 명칭이기도 해 

이번에는 패스파인딩을 정리하고 

실제 레벨에서 상호작용 가능하도록 만들었어 

작업을 하던 npc가 

퇴근 시간이 됐을 때 

작업을 멈추고 집에 가는 거야 

작업 관련 애니메이션과 

상호작용은 아직 완성하지 못했어 

무릎보다 낮은 사물이 있으면 

사물의 각도를 따라 넘어갈 수 있는데 

저번에 만든 역운동학(ik)과

새롭게 구현한 등판각도를 이용했어 

물체의 등판각도를 구하면서 

겸사겸사 경사면 이동도 만들었어 

리지디바디 물리 이동은

비용이 크고 제한이 많은 것 같더라

면이 이루는 수직벡터로

물체의 등판각도를 얻을 수 있어 

등판각도를 통해 

이동에 제한을 걸었고 

등판각도를 따라 올라가는 

벡터 값을 구해서 경사면 이동을 구현했어 

npc가 집으로 돌아가는 길_1.gif

npc가 집으로 돌아가는 길_2.gif

npc가 집으로 돌아가는 길_3.gif

(계단을 내려가면서 떨리는 건 버그야!)

플레이어는 물론이고 

npc도 모든 오브젝트 위를 걸을 수 있어 

다크소울, 엘든링 특유의 

복잡한 레벨 디자인도 가능해 

디자인 씬 레벨과 

씬 레벨(실제 게임 씬)을 나눴어 

게임이 시작되고 로딩 할 때 

디자인 레벨을 토대로 

인 게임 씬을 분할해서 만들고 

모든 데이터를 정리해서 

각자 필요한 데이터에게 값을 자동으로 넘겨줘 

예를 들면 게임 로딩 때 

각 주택에게 문, 창문의 위치 값을 넘겨주고

주택의 값을 기준으로 

복셀 데이터를 이뤄 서로를 연결 시켰어 

프리팹 데이터를 인스펙터 창에

손으로 옮기기가 귀찮아서 툴을 만든 거야 

[익명(218.234)]

저 그리드는, 어떻게 생성한거? 오브젝트 충돌면위에만 존재하는거 같은데

[PPP_K(tjrghks1073)]

원래 ray로 하나하나 체크했는데 너무 비용이 커서 obb 충돌을 이용해서 메쉬 폴리곤을 순회 체크해서 그리드를 그렸어

[PPP_K(tjrghks1073)]

Obb 충돌 개념은 전에 쓴 개발일지에 있어

[소닉쫄따구테일즈(dcz3xv7zgu14)]

가시모델로 실질적인 이동연산에 쓰이는 복셀데이터로 바꾼것도 대단해보이는데 걸을때 다리 IK쓴거임? 왜케 자연스러워. 발 IK는 실제모델 법선벡터로 매칭한거야? 실제모델에 매칭되는거보니까 복셀데이터를쓰는거같진 않은데. 이론상 가능할거같은것들이 실제로 돌아가는걸보니까 마냥 신기해보이네

[PPP_K(tjrghks1073)]

IK와 시선처리 시선에 따른 상체 움직임 등은 복셀 데이터와 연관없이 각자 캐릭터마다 실시간 체크를 하고 실제 메쉬 데이터에 접근해서 구현했어 실시간 연산을 해도 npc 천 마리는 거뜬해

[소닉쫄따구테일즈(dcz3xv7zgu14)]

그랫그만. 너므므찌당!

[ㅇㄴㅇㅁㄴ(182.228)]

코드보고 싶다 먼진 모르지만 대단해보이네 ㅇㅇ

[PPP_K(tjrghks1073)]

[PPP_K(tjrghks1073)]

스크립트가 100개 이상 쪼개져서 하나하나 보는 걸로 알아보기 힘들 거야

[익명(kimbh001)]

IK + 유니티 rigidbody안쓰고 경사면 계단 이동시키는 방법이 잇나요? 참고자료 어떤거보셨는지 궁금합니다...

[익명(kimbh001)]

무릎보다 높이가 낮은 오브젝트를 올라가게 허용하는건 발 두개에서 레이 말고도 무릎쪽에서도 레이를 쏴주는건가요?