[📜일지] 적 AI 시스템 개발일지

[루돌프돌프(jfczvkhgdy2y)]

안녕 다들 잘 지내고 있어?

고정닉인지 뭔지 암튼 그런게 있는줄도 모르고 있다가 함 나도 신청해봄.

이달 초에 ai 만들려고 구상 시작했는데

삐걱거리지만 그럭저럭 움직이는 ai 만드는데 거의 한달이 지나갔어

요즘 개발일지 올라오는 것들 보면 좋은 자극도 많이 되고 도움도 많이 되서 고마운 마음이 많이 듬

아무튼 나도 개발일지 일단 써봄.

동영상은 올리면 왜 맨날 삭제됐다고 뜨는지 모르것네 글 올리고나서 확인하니 안보이길래 유튜브도 함께 첨부함.

https://youtu.be/byjYiwad5jA

이번달 초에 인공지능 구현을 위해서 질문 올렸었는데 답글 자세히 달아줘서 너무 많은 도움 되어서 감사의 말씀을 드립니다.

아무튼 전체적인 구조는 사람이 인지하고 판단하는 구조를 생각해서 나눠줬어

이걸 하는데 언리얼엔진을 많이 참고했어. 이럴거면 그냥 언리얼 쓰면 될 것 같지만, 난 유니티가 더 좋은걸.....

https://www.youtube.com/watch?v=iY1jnFvHgbE

아무튼 인공지능의 구조를

무의식적인 움직임 / 인지체계 / 판단기관 으로 나누고 이걸

무의식적인 움직임 - FSM-Locomotor

판단기관 - BT, EQS

인지체계 - Perception, Sensor

로 잡았어.

무의식적인 움직임을 담당하는 Locomotor는 캐릭터 컨트롤러의 움직임을 위한 함수 덩어리야.

그냥 일반적인 Player Controller같은건데 update함수에서 돌아가는 건 없고

FSM의 update에서 Locomotor의 함수를 호출하고 있어.

이전에 좀비키 형님께서 공개해주신 코드에서 많은 도움을 받았어. 다시한번 감사의 말씀을 전합니다.

판단기관은 BT(행동트리)와 EQS(환경 쿼리 시스템)이야.

BT는 유튜브 보고 직접 구현하다가 대가리 깨지고나서 PandaBT 라는걸 발견했는데

http://www.pandabehaviour.com

무료버전도 있는데 매우 쓸만한 것 같아. 예제도 풍부하고 사용법도 너무 간편하네

이 에셋의 장점으로는 다른 BT는 그래픽 노드기반으로 작동해서 에디터도 따로 존재하고 좀 무거운 느낌이 있는데

PandaBT는 그저 컴포넌트 하나라서 간편하네.

컴포넌트에 자체 스크립트로 정의해주는 식이야.

근데 이게 그냥 txt파일이라서 프로버전에 기능인 에디터에서 스크립트 편집기능이 없어서 좀 불편해서 찾아보니까

vs code 애드온으로 syntax highlight 할 수 있어서 그걸로 사용하고 있어.

https://github.com/Aldlevine/panda-language 여기서 릴리즈된 vsix로 vscode에 직접 설치해서 쓰면 돼.

vsix 플러그인 설치 모르는 사람은 여기로 https://haenny.tistory.com/329

유료버전은 여기에다가 디버그 브레이크포인트 기능 (그냥 유니티 에디터 포즈 해주는 기능이라고 함) 추가된건데 45달러나 되고

지금은 굳이 없어도 쓸만해서 그냥 쓰는중이야. 나중에 블프할인같은거 하면 사봐야지

언리얼엔진을 벤치마킹하면서 제일 주목한 것은 EQS (environment query system)야

discrete하게 주변 지형을 샘플링해서 주어진 조건에 따라 점수를 매겨, ai가 목표지점을 설정하는데 도움을 주는 시스템이야.

내가 설명을 잘 못해서 혹시나 궁금한 사람들은 언리얼 공식 문서를 보도록...

https://docs.unrealengine.com/5.0/ko/artificial-intelligence-in-unreal-engine/

아무튼 이건 유니티에 없으니 구현해 보기 전에 깃허브에 검색해보니

https://github.com/sotanmochi/EnvironmentQueryForUnity

이미 있더라고 그래서 잘 데려와서 조금씩 수정해 보면서 다듬고 있어.

기본적인것만 구현되어있지 실제로 사용하기엔 아직 손봐야 할 곳이 많아.

유니티에서 구현은 navmesh 위에 샘플링 가능한 positions에 점수를 내고 그 중 가장 높은 점수의 position을 best position으로 알려주는 시스템이야.

샘플링 된 position들에 점수를 부여하는 작업을 queryTest라고 하던데

쿼리테스트가 별로 구현된 게 없어서 좀 더 연구를 해봐야 할 것 같아.

인지체계는 뭐 별거 없고 그냥 센서들을 가지고 센서에 들어온 오브젝트를 처리해서

BT가 참조 할 수 있는 형태로 가공해주는 역할을 하고 있어.

나는 이걸 너무 어렵게 접근해서 삽질을 많이 했는데. 다들 그냥 overlapsphere 쓰고 예외처리로 간단하게 만들더라고.

나도 코드 서너번 뒤엎으면서 참 삽질 많이 했다 생각이 듬...

이제 청각센서 만들어 보려는데 이거 하다가 10월 될 것 같아... 언제 출시한담???

청각센서는 어캐 접근해야 할까...삽질 줄이고 싶다.

암튼 이만 줄이고 잠이나 자야것다.

그럼 다음 개발일지로 다시 인사할게 안녕~~~~

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[루돌프돌프(jfczvkhgdy2y)]

어뗘 계속 쓸만함???

[루돌프돌프(jfczvkhgdy2y)]

좋았어 판다로 간다!

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[루돌프돌프(jfczvkhgdy2y)]

감사감사!