[🐣질문] 형들, 오일러 회전 행렬 유도 질문

[익명(58.230)]

2d에서 3d 넘어가는 중인데

오일러 각 회전행렬 유도하고 있거등

위 좌표계는 오른손좌표계고 따라서 y축을 양의 각도로 회전하면 z축이 x축으로 가는 방향이잖아

근데 아래 두 기준(빨간색, 파란색)중 뭘 선택해야 하는거야?

책에서는 빨간색 행렬을 선택하는데, 파란색도 되는거 아닌가..?

아래 그림은 그냥 2차원 회전행렬 유도할 때...

[쭈구리야(zzu9riya)]

[익명(58.230)]

알려줘~~~~~~~

[JJ7(zod060)]

둘다 맞는 말로 보이는데? 단지 뚫고 들어가는 방향을 +로 할꺼냐 나오는걸 +로 할꺼냐 차이지 좌표계는 상대적이라서 아무 상관 없음 X Cross Y = Z 이런 기본 규칙만 맞는다면 ㅇㅇ

[익명(58.230)]

ㅇㅎ 생각해 보니 그러네 어차피 최정적으론 같겠구나 ㄳㄳ

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[익명(58.230)]

ㅇㅎ ㄹㅇ로 ㄳㄳㄳ