[💬] IAUS 완전이해. IAUS와 다른 AI는 어떻게 다른가.

[일본뇌염모기2(mosquitoindie1)]

* 일단 이 글은 IAUS의 기본개념이 없을경우 이해가 불가능할 것이므로, 이 글을 읽고 오는것을 추천한다.

이 글에서는 IAUS가 다른 일반적인 로직트리와 사고방식 자체가 다르다는것을 설명하고,

그 차이를 제대로 인식해야 IAUS를 효율적으로 사용할 수 있다는것을 해설한다.

다음과 같은 상황을 생각해보자.

적이 눈앞에 있다.

인공지능은 도망가야 할 지, 또는 공격해야 할 지 선택해야 한다.

자신의 체력이 적다면 도망가고, 체력이 많다면 공격하도록 디자인 한다고 하자.

이것을 일반적인 트리형 로직으로 구현하면 다음과 같다.

여기서 로직의 흐름을 보면,

1. 나의 체력의 낮은가?

Yes -> 도망간다

No -> 공격한다

즉, 도망간다라는 행동을 하기 위한 조건으로서 나의 체력을 고려하고 있다.

여기서 포인트는, 체력이 낮다라는 것은 어떠한 행동을 ->"하기위한"<- 조건 체크라는것. 매우중요.

나의 체력이 낮다라는 조건이 만족되지 않는한, 도망간다 라는 액션은 실행되지 않는다.

IAUS로 위의 로직을 디자인하면 어떻게 되는가?

다음 그림을 보자.

IAUS를 잘못 이해했을 때 내가 생각한 개념이다. 잘못된 그림이라는거.

이 그림에서 "체력이 낮은가?" 액시스는 도망간다 액션을 발동시키기 위한 조건과 같은 개념으로 설정되어 있다.

체력이 낮으면 높은 평가이니까 도망간다가 발동된다 -> 이것이 잘못되었다.

IAUS에서 액시스는 행동을 발동시키기 위한 조건이 아니라

행동을 "억제 시키기 위한 족쇄"라는것을 이해해야 한다.

IAUS의 시스템을 다시한번 보자면,

IAUS의 액션 평가치는

액션 평가치 = 액션가중치 * 모든 액시스의 평가치의 곱

으로 나타내어 진다.

여기서 포인트는, 모든 액시스는 0~1 로 정규화된 값이라는것.

즉, 액션 평가치에 액시스의 값을 곱하면 곱할수록 액션 평가치는 내려갈 수밖에 없다!

액시스를 추가함으로 액션 평가치가 올라가는 일은 절대 없다라는거! 내려가기만 한다는거!

위의 도망갈까 공격할까 의 예를 들자면,

나의 체력을 고려하는 것 뿐만으로 도망갈까의 액션 평가치가 내려가고 있다는것.

즉, 제대로된 IAUS의 그림은 다음과 같아야 한다.

여기서 일반 로직트리와 IAUS의 차이점이 명확하게 나타난다.

일반 로직 트리에서는 어떠한 행동을 하기 위해서는 그 행동을 하기위한 조건을 만족시켜야 한다.

if 이럴경우 이것을 하고, else 일때에는 저것을 해라.

하지만 IAUS는 다르다.

IAUS는 일단 모든 행동이 동등한 위치에서 시작한다.

다 해! 아무 조건없이 다해! 이런 상황.

근데 하나하나의 액션에 액시스 라는 족쇄가 붙기 시작한다.

도망가! 그래 도망가 -> 여기에서 시작해서

근데 체력이 높네? 도망가지마.

어 적의 피도 별로 없네? 도망가지마.

또 다른 족쇄는 어때? 도망가지마.

이런식으로 디폴트는 그냥 해! 에서 족쇄를 하나씩 하나씩 추가하고 있다는거.

그게 액시스를 추가하는 것의 진정한 의미라는거...

게다가 그 족쇄 하나만 0에 가까우면 그냥 액션 실행이 안된 다는거.

이것을 이해하고 있으면 IAUS가 다르게 보이기 시작한다.

트리형 AI를 디자인 할 때에는 이 행동이 발동되는 조건이 무엇인가를 따질 때가 많지만

IAUS를 디자인 할 때에는 이 행동이 언제 발동되지 않는가? 를 따져야 한다는것이다.

액시스를 추가하는 행위는 그 액션의 발동하기에 필요한 조건을 확인하는것이 아닌

그 액션이 발동하지 말아야 할 조건을 붙이고 있다는거

이게 IAUS의 핵심이다.

너무 같은말만 반복해서 하고있는거 같은데 밤을 새고 글을 쓰는거라 이해부탁

이것을 이해하고 다음과 같은 시나리오를 디자인해보자.

눈앞에 적과 아군이 있다. AI는 적을 공격해야 하는가? 아군에게 힐을 해야 하는가?

IAUS의 디자인은 다음과 같다.

1. 먼저 두개의 액션을 정의. 공격해. 힐해.

2. 각각의 액션에 이제 족쇄를 달기 시작한다. 먼저 공격해 액션

공격해 액션

-> 근데 적이 피가 많으면 공격하지마

-> 근데 적이 멀면 공격 하지마

-> 근데 너 공격스킬 없으면 공격 하지마

힐해 액션

-> 근데 아군 피가 많으면 힐 하지마

-> 근데 아군이 너무 멀면 힐 하지마

이렇듯 트리형 로직을 짜는것과는 근본적으로 접근방식이 다르다는것을 이해해야 한다.

이것을 모르고, 액시스가 발동조건이라고 오해하고 디자인을 할 경우,

액시스를 추가하면 할 수록 액션이 발동이 안되는데 그 이유도 알 수 없어서 

결국 액션 가중치나 만지면서 점점 미궁에 빠지는 상황에 빠질것.

[소닉쫄따구테일즈(dcz3xv7zgu14)]

[소닉쫄따구테일즈(dcz3xv7zgu14)]

근디 왜 IAUS를 한겨. 유틸리티AI중에서 GOAP도 있는데. Axis점수로 하는 IAUS보다 GOAP가 더 명확하긴 하거든

[일본뇌염모기2(mosquitoindie1)]

내가 원하는 AI는 효율적인 판단을 하는 AI가 아니라 사람처럼 비효율적으로 판단하는 AI라서 그것을 구현하는게 IAUS쪽이 더 쉽다고 생각했음.

[소닉쫄따구테일즈(dcz3xv7zgu14)]

IAUS가 효율적인 액션을 수행해주는 AI인데, 비효율적에 적합하다공? ㄷㄷ;;; 사람이 비효율적이라고는 말못하겠지만, 사람처럼 보이게 하는거는 뭔 AI를 쓰는게문제라기보단 몇가지 제약을 주면 그래보일거같긴한데. AI판단에 필요한 정보를 적게 주거나 (사물인지를 위한 시야를 한정) AI판단속도를 느리게 하거나(매틱이아닌 2초에한번이라던지) 나도 참 말은 쉽게하네... 미안스

[일본뇌염모기2(mosquitoindie1)]

IAUS의 액션에 액시스를 추가하는 시스템이 사람의 사고방식을 표현하는것에 적합하다고 생각했음. 예를 들어서 도망간다 라는 액션을 취하기 위해서 사람은 어떠한 정보를 확인하는가? 이런식으로 행동 하나하나에 나라면 이 행동을 하기 전에 어떠한 정보를 보는가 라는것을 표현하고 싶었음. 그렇게 하면 동료 AI에게 각각의 성격을 부여할 수 있지 않을까 생각했거든

[일본뇌염모기2(mosquitoindie1)]

예를들어서 겁이 많은 동료라면 도망가는데 자신의 체력밖에 고려하지 않음. 근데 용감한 동료라면 자신의 체력뿐만 아니라 나의 동료의 체력과 상황도 고려해서 도망가는가 어떤가를 파악한다던가. 이런것들을 IAUS라면 손쉽게 디자인 할 수 있을거 같았는데, 의외로 힘드네

[일본뇌염모기2(mosquitoindie1)]

GOAP은 내가 직접 만져보지 않아서 뭐라 말은 못하겠는데, 어떠한 목표를 달성하기 위해 가장 효율적인 액선 플로우를 탐색알고리즘으로 찾아가는 방식이라고 들었거든. 그 방식으로는 내가 원하는 AI를 어떻게 구현해야 할지 잘 그림이 그려지지 않았음.

[소닉쫄따구테일즈(dcz3xv7zgu14)]

그런관점에서보면 그렇게생각할수도있긴허것다. 음..