[🐣질문] 오일러각을 쓰는 곳이 있음?

[익명(58.230)]

오일러각이 로드리게스 같은 회전인줄 알고 애먹었는데 아니더라고

쨌든

오일러각보다 로드리게스 회전이 훨얼씬 직관적인데

yaw, pitch, roll이 주어졌고 연산순서도 주어졌을 때 오일러각으로 이걸 사람이 뇌에서 한번에 시뮬레이션이 되나?

내가 공간능력이 없나??

연산 횟수나 비교해서 로드리게스가 더 좋아보이는데

오일러각을 쓰는 곳이 있음?

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[익명(58.230)]

아직안배웠지만 겁나 흥미로워보임