[💬] 충돌체가 뚫리는 경우.

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충돌체가 뚫리는 경우에 대해 알기전에 먼저 충돌 검출에 대한 기본적인 설명부터 하겠음.

물리 엔진에서 충돌 검출 파이프라인을 보면, 

1. 광역 검출.

2. 국소 검출.

3. 충돌 처리.

이런식으로 합니다. 물론 광역 검출을 안할수도 있지만, 

충돌이 적은 2D 게임이 아닌경우에야 하는게 퍼포먼스가 훨씬 잘 나오기 때문에

범용으로 쓰일 엔진이면 대부분은 저런식으로 충돌 검출을 함.

광역 검출은 R Tree, K-D Tree, BVH, Grid 등등 여러 방식으로 하고, 

그거마다 장단점이 있으니, 알아보실분은 알아보세요.

광역검출이 끝나면, 충돌 가능성이 있는 충돌쌍을 만듬.

국소 검출은 결국엔 이 충돌체와 저 충돌체가 실질적으로 충돌 됬나를 체크하기 때문에

광역검출에서 생성된 충돌쌍을 GJK나 SAT 등의 상세한 알고리즘으로 체크함.

그럼 이제부터 왜 충돌체가 뚫리는지 설명해드림.

작은 사각형은 움직이는 물체, 긴 사각형은 벽, 점선은 움직이는 물체의 속도.

문제의 충돌체가 멀쩡한 벽을 뚫어버리는 경우는 대부분의 경우 이런 형태의 문제점을 가지고 있음.

광역검출단계나 국소 검출 단계의 관점으로 위의 이미지를 보면 아예 충돌 쌍을 만들지 않아버리는 경우가 있음.

이러면 충돌 쌍 자체 검증을 안하기 때문에 그냥 벽을 건너 뛰어 버리는거임.

그래서 해결법은 여러가지가 있다곤 하는데, 

간단히 하면 저 벽의 두께를 키워서, 충돌 쌍을 만들게 하는 법이 있음.

벽의 두께를 바꾸지 않고, 해결하는 방법은 내가 아는 선에선 이 두가지임;;

둘다 엔진 레벨에서 해결하는방법? 이라 보면 됨.

엔진 단계에서 충분히 속도가 빠른경우, 충돌 검출 시뮬레이션을 엄청 돌려버리는거임.

이 경우엔 시간 간격이 기존 시뮬레이션보다 훨씬 줄어들기 때문에 프레임당 속도, 저 점선의 간격이 줄어들거고, 

그 결과 검출단계에서 충돌 쌍을 만들어서, 자연스레 충돌을 해결하는 방법임.

다른 하나는 예전에 대충 만들어서 해본 방법인데, 현재 가지고 있는 속도가 있기 때문에

다음 프레임의 이 강체의 위치를 특정 지을수 있어서, 그 위치가 저런식으로 어떤 객체를 가로지르는걸 감지하면,

임의의 추가 충돌쌍을 만들어서, 충돌을 구현하는 방법이 있었음.

그럼 밑의 게시글의 경우엔 상용엔진을 쓰고 있는거 같고, 

딱히 엔진 코드까지 받아서 코딩하는건 아닌거 같으니까,

따로 로직에서 체크하는걸 상정해서 해결법을 생각해 봤는데,

플레이어가 ray를 쏴서 앞의 벽과 ray가 충돌을 하면, 그 거리를 측정한 다음에, 

최소한 플레이어의 스케일보다 플레이어와 벽사이의 거리가 작으면 

ray의 방향으로 벽의 스케일을 늘려서 충돌체의 크기를 키우고, (물론 보이지 않게;;)

ray가 다른곳을 보면 다시 원래 크기로 줄이는거임.

될지는 모르겠는데, 솔직히 엔진단에서 고치는게 훨씬 잘될거임...

정 그러면 간단한 방법인 벽 두께를 늘려버리는 방법이 있음.

[익명(49.161)]

잘 읽었읍니다

[익명(175.223)]

좋은글 ㄱㅅ

[익명(121.180)]

추천 오지게 박읍니다

[ㅁㄴㅇ(110.10)]

뭔소린지 모르것다

[tt(220.76)]

나같은 경우는 강체에 ray 달아서 감지 구간을 좀 연장 시키는 방법을 썼음