ํ์ด์ฌ์ด๋ C++์์ ์ง์ํ๋ PCL(PointCloudLibrary) ์ฐ๊ณ ์ถ์๋ฐ ๊ตฌ๊ธ๋งํด๋ ๋์ค์ง ์๋ค
IronPython ์จ๋ณผ๋ ค๊ณ ํ๋๋ ๋ฌด์จ due ๋ญ์๊ธฐ ์ค๋ฅ๋๊ณ
ํ์ด์ฌ์ด๋ C++์์ ์ง์ํ๋ PCL(PointCloudLibrary) ์ฐ๊ณ ์ถ์๋ฐ ๊ตฌ๊ธ๋งํด๋ ๋์ค์ง ์๋ค
IronPython ์จ๋ณผ๋ ค๊ณ ํ๋๋ ๋ฌด์จ due ๋ญ์๊ธฐ ์ค๋ฅ๋๊ณ
์์ดํฐ์ด๋ ์์ดํจ๋ ํ๋ก์ ์๋ LiDAR ์ผ์๋ก ํฌ์ธํธ ํด๋ผ์ฐ๋ ๋ฐ์ ๊ฐ๊ธฐ ๋ค๋ฅธ ์ค๋ธ์ ํธ๋ก ๊ฐ์ฒด ๋ถํ ์ํค๊ณ ๊ทธ๊ฑธ๋ก ๋ง๋ค์ด์ง ์ค๋ธ์ ํธ(๋ฌผ๊ฑด) ์ง์ด๋์ง๋ ๊ฒ์ ๋ง๋ค๊ณ ์ถ์๋๋ฐ ์์๋ถํฐ ๋งํ๋ค..