[💬] 3d 투사체 벽튕김 관련 글(사진다시추가함)

[로켓단간부(pepeco20)]

먼저 어떤 물체를 던진다고 가정을 했음

대각선 위, 그니까 y축의 양수값을 주고 addforce를 하면 물체가 날아감

다만 거리와 시간에 대한 정확한 예측을 하기 어려워서 다른 방식으로 접근하기로 했음

일단 시간 yt에 대한 포물선 그래프를 생각했고 그걸 삼각함수로 맨들어줌

저 도착지점을 t라고 할께

이 함수값을 매 deltatime을 넣고 update에서 진행하면 y값 position을 변경하면 올라갔다가 내려가는 떨어지는 모습이 됨

그럼 당연하게 t시간이 되면 바닥에 물체가 닿게됨

(위에서 내려다본 모습이라고 생각해주셈)

이제 y축은 됐으니 xz 좌표계를 보았음

p1에서 p2로 t시간 만큼 이동해야함

이때 p2에서 p1간 1차 함수를 구할 수 있었고

p1의 x부터 p2의 x (이걸 각각 x1, x2라고 부를게)까지 t시간만큼이 소모되어야함

대충 여기에서 t시간과 x간의 1차함수를 구할 수 있음

이 t에 대한 x의 변화량을 위에서 구했던 1차함수에 넣어서 z축도 t에 대해서 구해줌

이것들을 기반으로 position을 deltatime만큼 옮겨주면 예쁜 포물선을 그리며 날아가게 됨

다만 이 방식에서는 속도가 일정, 즉 가속도가 없으므로 등가속도 기반 물리공식을 이용해서 커스텀해볼 생각임

중요한 벽 튕기기에 대한 생각인데, 기본적으로 평면의 벽에만 튕기게끔 디자인할 거임

벽에 튕기는 건 xz축 기준으로만 좌표계를 바라본 후, 닿는 벽의 입사각과 반사각으로 정직하게 꺾어줄 거임

그렇게 되면 1번 벽에 튕기면 위에서 설명했던 1차함수가 2개가 생기고, 시간 t는 일정하기 때문에, 이 직선들의 거리의 비가 즉, 시간의 비가 되므로

조금 기계적으로 꺾어줄려고 했음

일단 각설하고 이 방법으로 어떤 오브젝트를 포물선으로 날리는 동시에 시간 t에 대한 함수가 다 있기 때문에

물체의 동선 예측을 할 수 있고

던지는 캐스팅 동작에서 벽에 맞고 튕겨져 도착할 위치를 완벽하게 예측하여 라인을 표시해줄 수 있음

addforce 방법들을 찾아보니까 이렇게 튕겨져서 도착할 위치를 예측할때, 그냥 정말 던져보고 그려주는 경우들 밖에 없고

addforce 자체에서 무개와 마찰력을 고려한 도착위치와 시간을 유동적인 인수로 할 수 없을꺼같아서

이런 씹야메 방법으로 일단 구현해봤음

좋은 방법 있는 분들 있나요?

3d 좀 해보는데 존나 어렵네옄ㅋ

[익명(111.91)]

걍 addforce 직접 구현해

[로켓단간부(pepeco20)]

그거 할줄알면 인겜겔 보겠노

[POKUDON(pokudon)]

당신을 위한 고전역학과 수리물리

[POKUDON(pokudon)]

당신을 위한 완전탄성충돌

[로켓단간부(pepeco20)]

레퍼런스 코드 있음???

[POKUDON(pokudon)]

그건 없는데 책은있음

[TNT(tongstar)]

실제 가속도에 따른 그래프를 연산 횟수 줄이려고 안쓰고 직접 포물선 함수 만들어서 쓰는거면 매 프레임마다 충돌 체크 횟수를 줄이면 될듯

[잠둥이(fcrow)]

https://youtu.be/p8e4Kpl9b28
이런건가? - dc App

[로켓단간부(pepeco20)]

오 보기만해도 좋은데, 실험해봄